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好禮必備聖樂與崇拜非逛不可

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內容簡介: 華東神學院創辦於1985年，設有神學專業和聖樂專業，至今已為中國基督教會培養教牧與博客來網路書局聖樂人才1000多位。

謝炳國主編的《博客來書店聖博客來網路書店樂與崇拜》為華東神學院聖樂專業教師的論文集，收集29篇文章，內容涉及聖樂、崇拜、禮儀、牧養、指揮、合唱、司琴等，文章作者多數為資深的音樂教授和著名學者，有多篇曾發表於海內外重要刊物或音樂教育的書刊。

謝炳國，1968年8月出生，牧師，畢業於浙江神學院、華東神學院，進修於復旦大學哲學系，治國人民大學哲學系。 現任中國基督教三自愛國運動委員會副秘書長、上海市基督教教務委員會主席、華東神學院院長、政協上海市委員會常委，政協上海市民族和宗教委員會副主任，上海基督教青年會董事、上海公共外交協會理事。 出版著作：《基督教儀式和禮文》，《聖經神學文化》、《聖樂與崇拜》等。

博客來

• 作者： 謝炳國（主編）
• 出版社：宗教文化出版社
• 出版日期：2013/12/01
• 語言：簡體中文

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內容來自YAHOO新聞

所羅門Robot解決方案 精進

工商時報【█陳逸格】

為因應智慧工廠熱，機器人需要手眼協調等精細複雜的工作場合愈來愈多。所羅門公司因此建立了讓機械手臂更聰明且更具適應力的視覺、力覺及知覺相關Robot解決方案，在本月TAIROS展上獲得滿堂彩，尤以粉末冶金與鞋業加工Robot實機示範，對於加工業界往高附加價值產品升級，甚具誘因，成為超級人氣吸盤。

所羅門傳動事業部指出，在機器人取代人力的許多應用中，譬如針腳插件或在不規則形狀物件（鞋子）上打磨等，常需要機械手臂必須用以精準的角度施加一定的力道在物件上。

所羅門公司提供先進的單軸及六軸力覺感知器，搭配機械手臂來完成需要高度精確的工作，這些任務單若靠機械手臂，很難可以單獨完成。

除此之外，整個控制過程也可透過軟體，依直覺簡單地完程規劃。所羅門公司本次推出的這些解決方案，包括可以檢知和量測物體的視覺解決方案，以及引導機械手臂對該物件執行某種特定加工程序的細部應用，甚至還有一些可讓機械手臂不必經過複雜的教導程序，即可施加精準的力量在待加工物件上的對應。

新聞來源https://tw.news.yahoo.com/所羅門robot解決方案-精進-215005950--finance.html

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